压延机(calender)是由两个或两个以上的辊筒，按一定形式排列，在一定温度下，将橡胶或塑料压制展延成一定厚度和表面形状的胶片，并可对纤维帘帆布或钢丝帘布进行挂胶的机械。压延机按照辊筒数目可分为两辊、三辊、四辊和五辊压延机等；按照辊筒的排列方式又可分为“L”型、“T”型、“F”型、“Z”型和“S”型等。
压延机的外形同开放式炼胶机相似，其主要区别是辊筒多且呈不同方式排列。压延机的类型包括：
1)按辊筒数量划分，有两辊、三辊、四辊、五辊压延机。
2)按辊筒位置的排列方式划分，有立式、卧式、三角式、Z式、S式等。
3)按用途划分，有压片压延机、压型压延机、通用压延机等。
压延机的类型虽然较多，但基本结构都主要由机座、辊筒、机械传动机构、调速调距机构、加热冷却机构、控制系统等组成。在胶鞋生产中，压延机是压延联动生产线的一部分。在成型外底生产中，压延机则是单机使用，应用较多的是三辊立式压延机。