齿轮转速与负载是影响齿轮副振动的两个表面原因，在不同工况情况下齿轮振动加速度均方根的基础之上，研究了造成齿轮副振动的本质原因，从而为不同工况下弧齿锥齿轮减振降噪研究奠定了基础。通过对几何传递误差、啮合刚度非线性、支承刚度非线性对传动系统振动的影响。
忽略制造误差，几何传动误差始终是导致的齿轮副法向振动的主要因素。不同的工况下，几何传动误差与啮合刚度对齿轮振动具有不同的影响程度。高速工况下，无论载荷大小，几何传动误差是造成齿轮振动的最主要因素；低速工况，两者共同影响齿轮振动。扭转振动引起了齿轮副轴向与径向振动，但扭转振动本质是由啮合刚度变化引起。不同负载会导致系统支承刚度的变化，但从整体来看其变化不明显，求解动力学方程时可以忽略其非线性。
