上海梓盟智能机器人有限公司

原理：橡胶试样放置在设定温度的密闭模腔内，模腔由上、下模具两部分组成，其中下模具在直驱伺服电机系统的驱动下作小幅往复旋转振荡，由此在试样上产生正弦扭转应变和一个取决于胶料刚性（剪切模量）的正弦扭矩。记录被定义为振幅的扭矩包线随时间的变化。橡胶试样的刚性增加作为硫化过程，记录扭矩的增加达到平衡或在规定时间内达到最大值。

选购自动型套件，适用于大批量胶样检测。检测过程高度自动化，操作人员仅需将试样摆放在料盘上，机械手自动完成待检试样的装载，按设定的试验方法自动进行检测，检后试样自动卸载，满足用户提高检测效率、降低劳动强度、节省生产成本与消除人为差错的要求。

特点：

1.      驱动系统：采用直驱伺服电机系统与下模具腔刚性连接，由此克服因电机、凸轮偏心机构、连杆机构、齿轮变速箱构成的驱动形式所产生的累积误差、变形与磨损引起的数据差异，提高了振荡频率与振荡角度（剪切应变）的精度，数据重复性差异系数 ≤ 3%。采用独立式高强度耐磨轴承设计，有效克服轴承的局部磨损，极大提高轴承寿命，且拆装容易，维护成本低；

2.     温控系统：采用直流加热与PID温控技术并配置高等级4线铂电阻测温，波动小、响应快。升温速率不低于1ºC/s，降温速率不低于0.6ºC/s，温控精度在±0.2ºC之间，温度回复时间小于30秒，过热小于0.3ºC；

3.     扭矩测量系统：采用高等级扭矩传感器，精度为±0.01dNm，其灵敏度足以检测胶料的细微变化；

4.     实时监控系统：采用7”彩色液晶显示屏，实时监控试验过程、显示试验数据与设备状态（包括：温度、扭矩、频率、数据点、出错提示及故障报警等）；

5.     扭矩校准：采用紧压式扭矩校准器对扭矩再校准，方便快捷，免去冗长的安装过程；

6.     系统软件：自主研发的梓盟质检专用软件具有直观的人机界面、实时显示数据及曲线、建立管控标准、选购条码输入等，可实现数据集中管理、存储与传送；

7.      功能延展选项：加配压力套件可同时检测发泡胶硫化特性与压力变化；加配自动套件，可实现单机检测自动化；加配条码输入套件，方便快捷录入胶料信息，促进检测信息化；

8.     数据点：用户可按实际需求选择数据点，检测胶料的特性：

9.     网络连接：支持TCP/IP协议，实现数据传输与管理，便于数据的集中采集、储存、处理与传输。

应用：

标准硫化试验：在设定的剪切应变±7% (下模腔振荡角度弧±0.5°) 或±14% (下模腔振荡角度弧±1.0°)、振荡频率1.67Hz和可硫化等温条件下，检测胶料的扭矩（S’, S”）及滞后损失（tanδ）随时间的变化。一次测得特定剪切速率（0.73s^-1）下的硫化特性，符合ASTM D5289等国际标准。

规格与参数：