十字万向联轴器表面应采用渗碳淬火或回火处理，其方法的不同，获得的表面的硬度也是不同的。气体渗碳将工件装入密闭的渗碳炉内，通过气体或液体渗碳剂，以获得高碳表面层。固体渗碳是将工件和固体渗碳剂（木炭加促进剂组成）放在一个密封的盒子里，在加热炉加热加热到渗碳温度，并保持一段时间，使活性炭万向联轴器原子渗入工件表面，这也是渗碳方法。它是机械基础通用部件，它适用于连轴线偏斜且相对位置经常变化的两轴。十字轴式万向联轴器的优点就是传递扭矩大，具有角补偿能力，结构紧凑。
十字万向轴结构原理：
主、从动轴上的交叉件与中间的十字轴分别以铰链联接，当两轴间存在角位移时，轴叉绕各自的固定轴线回转，从而使十字轴作空间运动。
运动分析：
当两轴间的轴间角不为零时，任一瞬时主动轴转角与从动轴转角的实际转角:平面出自于主动轴1，是主动轴叉1上的的运动平面，平面垂直于从动轴3，是从动轴叉上C点的运动。