TDS伺服驱动器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋转伺服驱动产品，3.5倍输出过载能力，电流环设计达到3.0KHz的响应频率。内置动态制动功能，支持RS-485、Modbus通讯协议；省线式、增量式、绝对值等多种编码器，具有用于双闭环控制的第二编码器接口；同时产品集成了刚性表、惯量辨识、振动抑制、实时自调整等高级算法。广泛应用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、木工机械、仓储传送、橡塑机械、纺织机械等通用设备。
|
项目 |
描述 |
|||
|
基本 规格 |
控制方式 |
IGBT PWM控制，正弦波电流驱动方式。 |
||
|
旋转型伺服电机 |
R0系列：增量型省线编码器：2500线增量型编码器 R1系列：总线型串行编码器：17bit（绝对型/增量编码器） 23bit（绝对型/增量编码器） |
|||
|
控制信号 |
DI输入 |
通用8输入 通用输入功能通过参数进行选择 |
||
|
DO输出 |
通用5输出 通用输出功能通过参数进行选择 |
|||
|
模拟信号 |
输入 |
1路12BitA/D输入 |
||
|
通信功能 |
USB |
与电脑等连接 |
||
|
RS485 |
可进行最大247轴的1：n通信 |
|||
|
轴地址设定 |
根据用户设定 |
|||
|
动态制动器 |
内置 |
|||
|
控制模式 |
速度模式、转矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/转矩模式、速度转矩模式、全闭环模式 可通过参数切换上述7种控制模式 |
|||
|
性能 指标 |
速度变动率 |
负载变动率 |
额定转速的±0.1%以下(负载波动： 0 ～ 100%) |
|
|
电压变动率 |
额定转速的0%(电压波动：±10%时) |
|||
|
温度变动率 |
额定转速的±0.1%以下 (温度波动：25±25 ℃) |
|||
|
速度环频率特性 |
3.0KHZ |
|||
|
转矩控制精度 |
±1% |
|||
|
转矩或速度控制 |
指令方式 |
内部指令输入、外部模拟电压命令 |
||
|
模拟指令输入 |
指令电压 |
最大输入电压：最大±12V |
||
|
输入阻抗 |
约9kΩ |
|||
|
位置控制模式 |
输入信号 |
脉冲指令 |
输入脉冲形态 |
选择以下任意一种： “方向+ 脉冲”、“90°相正交脉冲”、“CW+CCW脉冲” |
|
输入形态 |
差分输入、集电极开路 |
|||
|
输入脉冲频率 |
差分输入：最大4Mpps，脉宽不能低于0.125us； 集电极开路：最大200Kpps，脉宽不能低于2.5us。 |
|||
|
电子齿轮比 |
|
|||
|
编码器分频脉冲输出 |
输出形态 |
A 相，B 相：差分输出 Z相：差分输出或集电极开路输出 |
||
|
分频比 |
任意分频 |
|||
|
内置 功能 |
超程(OT)防止功能 |
P-OT、N-OT 动作时立即停止 |
||
|
保护功能 |
过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他 |
|||
|
LED显示功能 |
主电源CHARGE，5位LED显示 |
|||
|
观测用模拟量监视功能 |
内置有用于观测速度、转矩指令信号等的模拟量监视连接器 |
|||
|
振动抑制 |
支持0-100HZ低频抑、100-5000中高频抑制 |
|||
